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“對接鎖打開。”“對接環(huán)推出。”“天舟二號分離完成。”“對接鎖開始解鎖。”“電機工作正常。”“分離。”“對接鎖解鎖到位。”

3月27日15時19分，天舟二號貨運飛船成功與空間站分離，分離期間，對接機構(gòu)解鎖分離功能一切正常。至此天舟二號撤離空間站，天舟二號貨運飛船完成空間站組合體階段的全部既定任務(wù)，后續(xù)將擇機受控離軌。

天舟二號是中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證階段發(fā)射的首艘飛船，于2021年5月29日在海南文昌發(fā)射場發(fā)射入軌，并成功對接于核心艙后向?qū)涌冢瑸榭臻g站送去6.8噸物資補給。在軌運行期間，天舟二號進行了一系列拓展應(yīng)用試驗，經(jīng)歷了“四次對接、四次分離”的艱巨考驗，是我國在軌對接次數(shù)最多的飛行器。

在一次次對接分離試驗中，航天科技集團八院設(shè)計研制的對接機構(gòu)堪稱“勞模”，在天舟二號在軌試驗中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，為后續(xù)我國空間站的組建提供了堅實技術(shù)支撐。

2021年9月18日，為了適應(yīng)后續(xù)任務(wù)要求，天舟二號對接機構(gòu)成功實施與核心艙后向?qū)涌诘姆蛛x，繞飛至核心艙前向口完成第二次對接試驗。

2022年1月6日，對接機構(gòu)首次在空間站機械臂提供的初始條件下完成在軌對接任務(wù)。在機械臂抓取天舟二號貨運飛船的狀態(tài)下，對接機構(gòu)成功與空間站組合體解鎖分離，分離后，天舟二號在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，對接機構(gòu)再次實現(xiàn)與核心艙的重新對接并完成鎖緊。此次轉(zhuǎn)位試驗任務(wù)的成功，標志著由航天科技集團八院研制的對接機構(gòu)已經(jīng)具備多種空間交會模式下的對接能力。

2022年1月8日，天舟二號對接機構(gòu)完成自主分離，首次通過航天員手控遙操作完成天舟二號與43噸級的空間站組合體成功對接，成驗功證了空間站組建過程中關(guān)鍵技術(shù)的可行性。

在天舟二號貨運飛船在軌飛行的10個月期間，先后完成了與核心艙的后向?qū)印⑶跋驅(qū)印C械臂輔助對接、航天員手控遙操作對接，圓滿完成了4次對接與4次分離任務(wù)，在軌驗證了多種復(fù)雜構(gòu)型對接工況下適應(yīng)不同噸位目標對接與分離的能力。

截至目前天舟二號撤離空間站，航天科技集團公司八院研制的對接機構(gòu)已順利完成在軌17次對接任務(wù)、15次分離任務(wù)。