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研究生教練簡介

姓名

Xu Jiazhong

性別

男性

出生日期

1977.12

導師類別

博士生導師

技術標題

教授

部門

自動化系

電子郵件

電話

教育

1995.09-1999.07 東北農業大學 農業機械工程 學士

1999.09-2002.07 東北農業大學 農業機械工程 碩士學位

2004.09-2007.07 哈爾濱工業大學 機械制造及其自動化 工學博士 博士學位

2008.11-2011.12 哈爾濱工業大學 博士后科研流動站 儀器科學與技術 博士后

工作經歷

2002.07-2005.09 哈爾濱工業大學機械動力工程學院，助教；

2005.09-2007.09 哈爾濱理工大學自動化學院，講師；

2007.09-2010.09 哈爾濱工業大學自動化學院，副教授；

2010.09-哈爾濱工業大學自動化學院，教授；教授；

2011.07-至今，省教育廳“復合材料握模成型技術”工程研究中心，主任；

2013.11-哈爾濱工業大學機械設計及理論專業，博士生導師；博士生導師；

2014.06-2015.12 哈爾濱理工大學研究生院，副院長；

2015.12-2017.06 哈爾濱工業大學自動化學院，副院長；

2017.06-2021.07 哈爾濱工業大學自動化學院，院長；

2020.07-至今黑龍江省“復合材料高效成型工藝及智能制造裝備”工程技術中心，主任。

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程；機器人技術；檢測技術及自動化裝置。

2. Main research directions:

機器人智能控制；工業機器人技術；智能裝備及機電一體化技術；復合材料成型工藝及智能裝備。

3. Personal profile

徐家忠，博士生導師，中國科協“求是杰出青年”成果轉化獎獲得者，中國復合材料學會理事，省領軍人才團隊帶頭人，省“復合材料高效成型與智能裝備”技術創新中心主任，省自動化學會、省機械工程學會理事。主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃等項目14項，發表論文60余篇，獲得專利24項，出版專著1部。主持研究成果獲教育部科技進步二等獎1項、黑龍江省科技進步二等獎1項、中國機械工業科技進步三等獎1項。

研究項目

1. 主持或參與課題課題

[1]“十四五”國家重點研發計劃子課題，2022YFD2200903，“竹絲增強復合材料制造技術”，2022. 11-2027. 10，46.6萬元。

[2]黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目貝語網校，GA20A401,輸配電變壓器智能繞制裝備研制, 2020.8 -2023. 07，199.0萬元。

[3]“十三五”國家重點研發計劃子課題，2017YFD060080204，“竹基多維異型結構復合材料制造關鍵技術”，2017-2021，110.0萬元。

[4]黑龍江省教育廳成果轉化與推廣項目，“基于機器人的纖維纏繞工藝與裝備”，2018-2020，50萬元。

[5] 2018年綠色制造系統集成項目子項目，GXB201822，新型燈絲滾動磨機綠色制造過程突破與集成項目 - 自動化，2018-2020，800,000元人民幣。

[6] 黑龍江省領軍人才團隊后備負責人，機器人纖維纏繞工藝設計及軌跡優化研究，2016-2017年，5萬元。

[7]哈爾濱市優秀學科帶頭人，2015RAXXJ013，“基于機器人的纖維纏繞工作站研制”，2015-2017，10.5萬元。

[8]黑龍江省自然科學基金，E201301，“復合材料管體熱芯纏繞成型工藝過程建模及分析”，2014-2016，5.0萬元。

[9]哈爾濱市優秀學科帶頭人，2012RFXXG084，“復合材料殼體熱芯纏繞工藝及其制造裝備” ，2012-2014，10.5萬元。

[10]中國博士后科學基金專題項目，2012M510947，“基于多場耦合的復合材料原位纏繞/固化數值模擬”，2012-2013，2.0萬元。

[11] 黑龍江省博士后科研啟動資金，“多場耦合復合材料熱芯纏繞過程數值模擬”，2012-2013，2萬元。

[12]黑龍江省新世紀優秀人才項目，1155- NCET-007，“纏繞復合材料原位成型工藝及其優化設計研究”，2011-2013，10.0萬元。

[13]國家自然基金，50902039，“纖維纏繞復合材料殼體內固化成型基礎研究”，2010-2012，20.0萬元。

[14]黑龍江省博士后基金，LBH-Z08101，“高壓玻璃鋼管道集成制造系統關鍵技術研究”，2008-2011，2.0萬元。

[15]黑龍江省自然科學基金（青年項目），QC08C66，“高壓FRP管道內加熱固化工藝控制及其技術研究”哈爾濱理工大學研究生學院，2008-2010，4.5萬元。

[16] 哈爾濱市青年科研基金項目，2004AFQXJO49，《基于PCI和USB總線的開放式運動控制卡的開發》，2004-2006，4.4萬元。

2. Host horizontal topic

[1] 中國泰安復合材料研究院技術研究所，干法纖維纏結增強復合材料形成工藝及設備

[2]中簡科技股份有限公司，碳纖維纏繞傳動軸內固化成型工藝及技術

[3]山東威瑪新材料科技有限公司，內固化四芯模纏繞機控制系統

[4]哈爾濱工業大學，碳纖維傳動軸內固化成型工藝及技術

代表性科研論文

[1]孫凱, 徐建, 鄭紹軍, 等. 基于機器視覺的變壓器高壓一次線圈質量檢測方法[J]. 應用科學, 2023, 13(3): 1480.X

[2]朱曉燕, 徐建, 葛建等. 多任務多智能體強化學習在雙資源機器人柔性作業車間實時調度中的應用[J]. 過程, 2023, 11(1): 267.

[3]徐建, 姜勇, 劉梅, 等. 基于有限元分析方法的復合材料光固化過程數值模擬[J]. 應用復合材料, 2022: 1-18。

[4] Xu J，Xu Y，??Gu Y等。

[5]朱曉燕, 徐建, 葛建軍, 等. 帶合格性約束的金屬結構件配套多目標并行機調度[J]. 機械, 2022, 10(10): 836.

[6]顧燕, 徐建, 傅婷. 基于鐵心溫度場均勻性的線圈結構設計與優化[J]. 機械科學與技術學報, 2022, 36(6): 2903-2912.

[7]付婷, 徐建, 惠哲. 基于有限元細觀模型的平紋CFRP感應加熱溫度場分析[J]. 應用復合材料, 2021, 28: 149-163。

[8] Xu J，Fu T，Hui Z.玻璃纖維增??強的聚丙烯復合條帶繞組過程的溫度場和重結晶特性的研究[J]。

[9] Liu M，Xu J，Fu T等?？紤]植物纖維結構的內部固化過程和機械性能[J]。

[10]黃華, 徐建, 孫凱等. 變壓器絕緣層繞制張力控制系統設計與分析[J]. IEEE Access, 2020, 8: 95068-95081.

[11] 徐家忠,鄭學海. 復合材料打磨機器人主動軟控制[J]. 電氣與控制學報, 2019,23(12): 151-158.

[12]趙昊寧,許家忠.基于卡爾曼濾波信號細分的減速器測試研究[J].電子測量與儀器學報,2019,33:8-15.

[13]許家忠,劉美軍.纏繞機器人CAD/CAM系統設計及應用[J].中國機械工,2019,30(12):1416- 1422.

[14]許家忠,張劍.全自動變壓器繞線機自動排線控制技術研究[J].計算機測量與控制,2019, 27:96-99.

[15]李光鑫,徐家忠.框架類工件噴涂在線檢測及軌跡規劃[J].機械設計與制造,2019(04):90-93.

代表性專利、專著

[1]許家忠，喬明，尤波．纖維纏繞復合材料成型原理及工藝．北京：科學出版社，2013．

[2]一種加熱固化成型裝置及使用其制備纖維纏繞金屬內襯復合容器的方法（發明專利）

[3] 一種電磁加熱固化成型裝置及利用其制備纖維纏繞復合材料管的方法（發明專利）

[4] 復合材料纏結加捻機構、卷繞加捻機及卷繞方法（發明專利）

[5] 一種變壓器鐵心用硅鋼片疊合裝置及疊合方法（發明專利）

[6] The manufacturing method of a carbon fiber pre -immersed bicycle coil (invention patent)

[7]一種變壓器線圈繞制放線裝置（實用新型）

[8] 一種易于安裝的六自由度機器人（實用新型）

[9]一種方便移動的六自由度機器人（實用新型）

[10] Plant fiber composite material macro thermal thermal and mechanical simulation software (software copyright)

[11] Plant fiber winding pattern design software (software copyright)

Scientific research awards

[1] Heilongjiang Provincial Science and Technology Progress Award (2)

[2] Harbin University of Science and Technology Teaching Achievement Award (First Prize)

[3] 黑龍江省高等教育教學成果獎（二）

[4] China Machinery Industry Science and Technology Award (3)

[5] Harbin City Science and Technology Progress Award (II)

[6] Heilongjiang Province Science and Technology Progress Award (Second Prize)

[7] 黑龍江省高等教育學會-優秀高等教育科學研究論文（3）

[8] 黑龍江省高等學?？茖W技術獎（二）

[9] 黑龍江省機械工業科學技術獎（1等）

[10] Heilongjiang Provincial Science and Technology Progress Award (2)

[11] 黑龍江省科技進步獎（3）

[12] The 12th Harbin Youth Science and Technology Award

[13] Heilongjiang Provincial College Science and Technology Award (1 wait)

[14] The Ministry of Education of the Ministry of Education of the People's Republic of China (2)

[15]黑龍江省機械工業科學技術獎（一等）

[16]黑龍江省科學技術進步獎（三等）

[17] China Composite Materials Society-Science and Technology Achievement Certificate (AAAA)

[18]中國科協求是杰出青年成果轉化獎

[19]黑龍江省機械工業科學技術一等獎-個人

[20]黑龍江省高等教育教學成果獎（二等）

[21]黑龍江省科學技術進步二等獎-個人

社會、學會及學術電話

[1] Heilongjiang省級人力資源和社會保障局，Heilongjiang省領先人才團隊的負責人，2020年

[2]黑龍江省自動化學會，黑龍江省自動化學會理事，2018至今

[3]黑龍江省機械工程學會，黑龍江省機械工程學會理事，2018至今

[4]中國復合材料學會，中國復合材料學會第七屆理事會理事，2017至今

[5]中國復合材料協會，中國復合材料協會標準委員會主任和審查專家，2017年至今

[6]黑龍江省教育廳，黑龍江省新世紀優秀人才，2010至今

[7]黑龍江省復合材料學會，黑龍江省復合材料學會理事會理事哈爾濱理工大學研究生學院，2009至今

榮譽與獎項

[1]2017-2018年全省高校-教師年度人物提名獎

[2]哈爾濱科學技術大學 - 杰出共產黨成員

[3]哈爾濱理工大學2010-2012年度-優秀教師

[4]哈爾濱理工大學2010-2012年度-師德先進個人

[5]黑龍江省教育廳2010-2012年-優秀共產黨員

[6]黑龍江省教育廳2012年度-高等學校師德先進個人

[7]黑龍江教書育人、管理育人、服務育人先進工作者

[8]15屆“挑戰杯”黑龍江省大學生課外學術科技作品競賽-優秀指導教師