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1. 概述

電力是現(xiàn)代社會(huì)最重要的能源之一。發(fā)電機(jī)是一種將其他形式的能量轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)械裝置。它由渦輪機(jī)、汽輪機(jī)、柴油機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，將水流、氣流、燃料燃燒或核裂變所產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，傳送給發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)再轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科學(xué)技術(shù)和日常生活中有著廣泛的應(yīng)用。

發(fā)電機(jī)的形式多種多樣，但其工作原理都是基于電磁感應(yīng)和電磁力的定律，因此其構(gòu)造的一般原理就是利用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁材料和導(dǎo)電材料，形成磁路和電路相互傳導(dǎo)電磁感應(yīng)，產(chǎn)生電磁動(dòng)力，達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的。

生成器的分類可以概括如下：

發(fā)電機(jī){直流發(fā)電機(jī)、交流發(fā)電機(jī){同步發(fā)電機(jī)、異步發(fā)電機(jī)（很少用）

交流發(fā)電機(jī)又可分為單相發(fā)電機(jī)和三相發(fā)電機(jī)。

2.結(jié)構(gòu)及工作原理

發(fā)電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋和軸承等部件組成。

定子由定子鐵心、繞組、框架以及固定這些部件的其他結(jié)構(gòu)件組成。

轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心（或磁極、磁軛）繞組、護(hù)環(huán)、中心環(huán)、滑環(huán)、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸等組成。

發(fā)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子通過軸承、端蓋等連接組裝起來，使轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)并切割磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，經(jīng)接線端子引出，接通電路，產(chǎn)生電流。

電動(dòng)機(jī)

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，將接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類。其主要特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增加，轉(zhuǎn)速均勻減小。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一塊永久磁鐵發(fā)電機(jī)的工作原理，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電機(jī)的工作原理，同時(shí)電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較網(wǎng)校頭條，調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度（線數(shù)）決定。