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學校辦學前身源于1906年創辦的滬江大學和1907年創辦的德文醫工學堂。1960年在滬江大學舊址上成立上海機械學院，1994年更名為華東理工大學。1996年5月，華東理工大學與上海機械高等專科學校合并成立上海理工大學。1999年，上海光學儀器研究所并入學校。2003年7月，上海醫療器械高等?？茖W校、上海出版印刷高等?？茖W校劃轉上海理工大學管理。

截至2015年9月，學校有4個博士后科研流動站、5個一級學科博士學位授權點、22個一級學科碩士學位授權點、8個專業碩士學位授權點；有專任教師1600余人，其中中國工程院院士6人（含雙聘）；有在校學生24600余人，其中全日制本科生17400余人、研究生7200余人；學校設有18個學院、2個教學??部，有54個本科專業。

楊浦區軍工路校區源于1906年創辦的滬江大學英語作文，徐匯區復興路校區源于1907年創辦的德文醫學堂。1996年，華東理工大學（原上海機械工學院）與上海機械?？茖W校合并組建上海理工大學。1999年，上海光學儀器研究所并入學校。2003年，上海醫用設備高等?？茖W校、上海出版印刷高等專科學校劃轉上海理工大學管理。